1.提(ti)高通行安全指數
       結合交通組織現狀，不同角度提高機動車、與非機動車對道路標線的感知，提高了通行安全意識，減少交通隱患。
2.增加(jia)斑馬線可視(shi)性(xing)
      路中斑馬線地面道燈，視距提升至150米 ?路側主動發光標志，提醒行人過街安全預判。
3.精細感知，緩解機非沖突
      針對不同場景分(fen)析機(ji)非(fei)沖突(tu)核(he)心點，通(tong)過機(ji)動(dong)(dong)車(che)和非(fei)機(ji)動(dong)(dong)車(che)感知設(she)備(bei)，聯動(dong)(dong)聲光警示(shi)設(she)備(bei)（路(lu)側警示(shi)屏(ping)、語音提(ti)示(shi)器、地面道燈等(deng)）緩解(jie)機(ji)非(fei)沖突(tu)。